رييس مركز تحقيقاتي مكاترونيك ( (MRLدانشگاه آزاد اسلامي قزوين و عضو كميته برگزاري دومين دوره مسابقات بينالمللي روبوكاپ آزاد ايران گفت: هوش مصنوعي يكي از مهمترين مسايل مطرح در فناوري اطلاعات و مهندسي كامپيوتر است.
به گزارش روز شنبه ستاد خبري دومين دوره مسابقات ربوكاپ آزاد ايران، "ابوالفضل طرقي حقيقت" افزود: مسايلي از قبيل بينايي معمولي، حسگرهاي ماوراي صوت، ليزري و حرارتي براي تهيه نقشه محيط، مكانيابي، حركت، عبور از موانع با استفاده از تكنيكهاي پردازش تصاوير و هوش محاسباتي، يادگيري ماشين، سيستمهاي خبره از اهداف مهم توسعه هوش مصنوعي در شاخه رباتيك محسوب ميشود.
دومين مسابقات بينالمللي ربوكاپ آزاد ايران روز پنجشنبه ۱۶فروردين در محل نمايشگاههاي بينالمللي تهران گشايش يافته و امروز ۱۸فروردين به كار خود پايان ميدهد.
وي اظهار داشت: پردازش صحبت، شناسايي الگو و همكاري بين شاخههاي مختلف مهندسي از جمله مكانيك، الكترونيك، سختافزار، نرمافزار و مكاترونيك از جاذبههاي خاص مسابقات ربوكاپ هستند.
وي درباره ليگهايي كه در مسابقات امسال برگزار ميشوند، گفت: امسال در مجموع در بخش دانشجويي ۱۲ليگ برگزار ميشود كه ۵ليگ مربوط به فوتبال است.
سه مورد رباتهاي واقعي و ۲مورد ديگر شبيهسازي نرمافزاري مسابقات فوتبال هستند، رباتهاي واقعي فوتباليست در ۳اندازه كوچك، متوسط و انسان نما و در قالب تيمهايي با ۴يا ۵ربات با هم مسابقه ميدهند.
اين رباتها به صورت خودكار عمل ميكنند و از تكنيكهاي بينايي ماشين و هوش مصنوعي بهره ميبرند. در ليگ شبيهسازي سه بعدي و فوتبال، بيشتر تكنيكهاي هوش مصنوعي براي برنامهريزي تيمي و بكارگيري استراتژيهاي بازي، دفاع و حمله استفاده ميشود و تيمهايي متشكل از ۱۱بازيكن، يك بازي فوتبال واقعي را شبيهسازي نرمافزاري ميكنند.
در شبيهسازي مربي فوتبال، هر تيم نقش يك مربي را نيز ايفا ميكند، به اين صورت كه تعدادي نمونه بازي فوتبال كه از قبل تهيه شده به عنوان صورت مساله داده ميشود و هر تيم موظف است خود به عنوان مربي، نكات فني بازي را استخراج و اعلام كند.
طرقي حقيقت افزود: در شاخه رباتهاي امدادگر ۴ليگ وجود دارد كه دو مورد ربات واقعي و دو مورد شبيهسازي رباتيك هستند.
رباتهاي امدادگر واقعي به دو دسته كنترلشونده توسط اپراتور و رباتهاي خودكار تقسيم ميشوند، رباتهاي خودكار بايد با استفاده از تكنيكهاي بينايي ماشين و هوش مصنوعي در زمينهاي نسبتا هموار مصدوم را بيايند و نقشه را تهيه و مكانيابي كنند.
رباتهايي كه توسط اپراتور كنترل ميشوند بايد قابليت عبور از زمينهاي ناهموار، شيب دار، پله و موانع بسيار مشكل را داشته باشند و در چنين محيط هايي مصدومان را شناسايي كنند.
عضو كميته برگزاري دومين دوره مسابقات بينالمللي آزاد ربوكاپ ايران شاخه شبيهسازي امداد را متفاوت دانست، گفت: در بخش رباتهاي امدادگر همكاري بين عوامل هوشمند توزيع شده در سطح يك شهر زلزله زده براي نجات مصدومان و اماكن شهري اهميت دارد.
اين عوامل متشكل از تعدادي پليس است كه وظيفه پاك كردن خيابانهاي شهر از موانع و اطلاع رساني به دو عامل ديگر يعني آتشنشانها و آمبولانسها را بر عهده دارند.
آتشنشانها بايد سايتهاي آتش گرفته را خاموش كنند و آمبولانسها به نجات مصدومان از زير آوار ميپردازند، تيمي كه بتواند پس از مدتي معلوم كمترين خسارت جاني و مالي را به جا بگذارد بيشترين امتياز را كسب ميكند در اين شاخه موضوع بهينهسازي هوش مصنوعي توزيع شده است.
اين عضو كميته برگزاري ادامه داد: دو ليگ در مسابقات آزاد ايران وجود دارد كه مختص همين مسابقات است و در مسابقات جهاني وجود ندارد، اين دو ليگ رباتهاي مين ياب اپراتوردار و رباتهاي مين ياب خودكار هستند.
وظيفهرباتهاي مينياب پيدا كردن مين زير خاكي در زمينهاي ناهموار است.
طرقي حقيقت ادامه داد: مسابقات آزاد ايران در كنار مسابقات آزاد ژاپن، آمريكا و آلمان يكي از مهترين مسابقات روبوكاپ آزاد محسوب ميشود كه زير نظر فدراسيون بينالمللي ربوكاپ توسط معاونت پژوهشي دانشگاه آزاد اسلامي با همكاري دانشگاه آزاد قزوين و كميته ملي ربوكاپ ايران برگزار ميشود.
